由我公司與重慶華數機器人有限公司共同研制生產的HSR-HL404C圓坐標機械手于2015年4月在我司試制完工,目前機器運轉正常。該機械手擁有與全關節機器人同樣的穩定性與高效率,可與單臺或多臺設備連線作業,實現無人化操作,適用于沖床等設備之間的搬運作業。
產品特點
1.多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角;
2.靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同;
3.高可靠性、高速度、高精度;
4.可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修;
5.主旋轉軸采用了行星減速機,其精度高、壽命長;
6..配備了混合連線單元,機械手可以任意挪動擺放位置,并且可以人機混連作業。