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采用多剛性輕量機械結構,手臂修長,運動范圍廣,節約空間,可在狹小的場所進行作業,其靈巧的腕部及超強的扭矩的完美融合,縮短了運動的作業時間,實現了多樣性和靈活性,嚴格把握回轉速度和所耗能量的合理配比,輕巧完成各類高密度動作。具有速度快、動作輕、性能可靠穩定的優點,滿足柔性化生產,適合中載高效的長距離工件拾取、搬運、裝配、上下料、分揀、裝箱等操作,具有多個空間自由度和多個旋轉自由度,因重量輕、體積小、柔性好、速度快、定位準、成本低、效率高,適合代替人工操作。
高可控性:系統提供友好的人機對話窗口,操作界面簡潔直觀,能夠實現高性能的動作控制盒時序控制;
高穩定性:采用高性能伺服驅動與電機,通過高精度減速器連接,重復定位精度達到行業領先水平;
高擴展性:根據生產實際需求可以增加多個外部軸。
1. 機器本體
2. 伺服驅動與電機
3. 減速機
4. 控制系統
5. 機器人電控箱
6. 軟件單元
7. 專用夾具
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