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HSR-HL404C是我公司研發的水平多關節系列機械手，擁有與全關節機器人同樣的穩定性與高效率，可與單臺或多臺設備連線作業，實現無人化操作，適用于沖床等設備之間的搬運作業。
1.多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；
2.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同；
3.高可靠性、高速度、高精度；
4.可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修；
5.主旋轉軸采用了行星減速機，其精度高、壽命長；
6..配備了混合連線單元，機械手可以任意挪動擺放位置，并且可以人機混連作業。
1、 機器本體
2、 伺服驅動與電機
3、 減速機
4、 控制系統
5、 機器人電控箱
6、 軟件單元
7、 專用夾具
HSR-HL404C
自由度
4
最大負載
4KG
驅動方式
高性能交流伺服電機
重復定位精度
±0.1
最大工作半徑
1000/1500mm
運動范圍
J1軸
±135°
Z軸
500mm
L軸
520mm
J4軸
±360°
額定速度
3.925rad/s
1.25m/s
1.41m/s
10.467rad/s
適用環境
溫度
0℃-45℃
濕度
20-80%
其他
避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
應用范圍
廣泛應用于沖床上下料、棒料、薄板件搬運
安裝方式
地面安裝
本體重量
120KG
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