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        詳細信息
        • 產品名稱: 回轉式機器人
        • 編號: HS05
        • 瀏覽次數: 1276

        HSR-HL404C是我公司研發的水平多關節系列機械手,擁有與全關節機器人同樣的穩定性與高效率,可與單臺或多臺設備連線作業,實現無人化操作,適用于沖床等設備之間的搬運作業。

        1.多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角;

        2.靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同;

        3.高可靠性、高速度、高精度;

        4.可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修;

        5.主旋轉軸采用了行星減速機,其精度高、壽命長;

        6..配備了混合連線單元,機械手可以任意挪動擺放位置,并且可以人機混連作業。

        1、  機器本體

        2、  伺服驅動與電機

        3、  減速機

        4、  控制系統

        5、  機器人電控箱

        6、  軟件單元

        7、  專用夾具

         

         

        HSR-HL404C

        自由度

        4

        最大負載

        4KG

        驅動方式

        高性能交流伺服電機

        重復定位精度

        ±0.1

        最大工作半徑

        1000/1500mm

        運動范圍

        J1

        ±135°

        Z

        500mm

        L

        520mm

        J4

        ±360°

        額定速度

        J1

        3.925rad/s

        Z

        1.25m/s

        L

        1.41m/s

        J4

        10.467rad/s

        適用環境

        溫度

        0℃-45

        濕度

        20-80%

        其他

        避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)

        應用范圍

        廣泛應用于沖床上下料、棒料、薄板件搬運

        安裝方式

        地面安裝

        本體重量

        120KG

         

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