1、前瞻性
具有網絡拓展接口,可方便的接入車間管理系統,實現網絡化、信息化的生產管理。
采用先進新穎的上下位機模式,為不同客戶個性定制軟件功能及界面
2、先進性
采用華中8型高性能、全數字總線式數控裝置平臺,實現多軸聯動
總線式伺服驅動單元配備17位絕對值編碼器伺服電機,控制精準可靠。
開放式PLC,可與配套注塑機進行IO信號交互,實現完美連鎖。
支持G代碼離線編程,可以實現精確復雜的運動控制。
3、實用性
高檔彩色觸摸屏手操器。
充分考慮現場人員的知識水平與操作習慣,極度簡化了調試過程,并用完善的報警顯示和檢查方法來幫助現場故障排除。
自動記錄故障報警、操作歷史、網絡狀態,可以直觀的看到機械手的使用情況
4、可靠性
20年的控制器開發、應用經驗。
采用高剛度、高精度線性滑軌。
強拔臂和取物臂使用高強度鋁材和雙截式皮帶倍速機構。
高檔進口元器件,經久耐用。
5、 兼容性
可以配套用亞標、歐標12或歐標67等信號的注塑機類型。
可以外接絲印、燙金或皮帶線等設備。
1、機械手本體
機械手本體采用華中數控HNC-5R控制系統與HSV-160U交流伺服驅動單元以及各種結構零件組成,該機械手最大負荷15KG,上下滑動手臂長1(1.2/1.4/1.6/1.9)米。
2、吸盤夾具
吸盤夾具由鋁型材和結構件用螺栓連接構成,吸盤夾具上面裝有高質量吸盤,吸盤上裝有抬起汽缸來保證吸盤快速升降。吸盤吸合:由真空系統實現;吸盤釋放:在關斷真空的同時通入適量的壓縮空氣,以確保吸盤釋放動作安全可靠。
3、真空和壓縮空氣系統
真空和壓縮空氣系統分為兩組以適應不同規格的產品。
4、電控系統
電控系統包括機械手控制柜,電氣控制柜,操作面板以及可編程控制器、觸摸屏、變頻器、手操器等,機械手控制柜由我公司集成;其他電氣控制主要元器件均采用名牌產品,技術先進,質量可靠。